角行程電動執(zhí)行器的輸出角位移為0-90°或其他角度。主要由電機(jī)、位置傳感器、蝸輪、蝸桿、驅(qū)動軸、控制單元、操作面板、手輪等組成，控制單元接收4-20mA電流或開關(guān)量控制信號，驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)直接通過轉(zhuǎn)子軸帶動主蝸桿旋轉(zhuǎn)，主蝸桿帶動主斜齒輪旋轉(zhuǎn)，然后通過離合器帶動副蝸桿旋轉(zhuǎn)。副蝸桿帶動副蝸輪旋轉(zhuǎn)，輸出相應(yīng)的扭矩和角位移。
目前，根據(jù)國家環(huán)保要求，許多電廠和化工廠需要安裝脫硫脫硝系統(tǒng)。脫硫脫硝系統(tǒng)采用小口徑管道，要求電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小、重量輕、輸出扭矩小。因此，市場對這種電動執(zhí)行器的需求量越來越大。
角行程電動執(zhí)行器機(jī)械傳動單元的閥位信號、扭矩參數(shù)和電機(jī)溫度報警信號需要傳輸?shù)娇刂茊卧?，閥位信號為SPI信號。當(dāng)傳輸距離超過10m時，相應(yīng)EMC的電磁抗干擾能力將惡化，開關(guān)量信號遠(yuǎn)距離傳輸后，信息驅(qū)動能力將大大降低。高溫采集板可以采集上述相應(yīng)的信號并轉(zhuǎn)換成RS-485信號，增強(qiáng)信號的抗干擾能力，保證遠(yuǎn)程傳輸?shù)挠行?。因此，安裝在機(jī)械傳動裝置中的高溫采集板也需要進(jìn)行耐高溫設(shè)計。
分體式角行程高溫采集板上的高溫電子元件材料主要包括MCU、振蕩器、共模電感、表面貼裝3.3V穩(wěn)壓器、，電子元件根據(jù)溫度適應(yīng)性和可靠性分為四類：商用級（0~70℃）、工業(yè)級（-40~85℃）、汽車級（-40~125℃）和軍級（-55~150℃）。高溫采集板上的電子元件要求至少達(dá)到105℃，因此選擇汽車級。
角行程電動執(zhí)行器的高溫采集板需要控制單元的主控制板提供的電壓才能工作。同時需要與主控板進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸通信，即機(jī)械傳動單元與控制單元須通過電纜連接（長達(dá)50m）。因此，需要考慮遠(yuǎn)距離信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性，以確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制精度。
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